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一、背景

第三次全國國土調(diào)查（簡稱三調(diào)）的初步成果已經(jīng)基本完成，目前已進(jìn)入數(shù)據(jù)核實(shí)、整改、補(bǔ)充、舉證、完善階段。不動產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查是三調(diào)的主要任務(wù)，也是不動產(chǎn)登記的前提和基礎(chǔ)，事關(guān)老百姓的核心權(quán)益。為了滿足權(quán)籍調(diào)查區(qū)域適應(yīng)性強(qiáng)、作業(yè)時間短、精度高的要求，徠卡RTC360不動產(chǎn)權(quán)籍調(diào)繪方案應(yīng)運(yùn)而生。

傳統(tǒng)方法（全站儀+RTK）雖然精度較高，但對于不動產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查，特別是在偏遠(yuǎn)地區(qū)、城市周邊、城中村等環(huán)境，建筑密集，通行不便，環(huán)境惡劣，信號差，存在以下缺點(diǎn)：

效率低：單點(diǎn)測量，頻繁搬站，區(qū)域環(huán)境復(fù)雜，不規(guī)則地物附屬物多而雜，且易遺漏特征點(diǎn)；

成果單一：造成房地信息不對稱，現(xiàn)場核實(shí)困難；

成本高：投入大量熟練外業(yè)技術(shù)人員，培訓(xùn)影響項(xiàng)目進(jìn)程，實(shí)施成本高，勞動強(qiáng)度大。

無人機(jī)傾斜攝影雖然速度快，但也存在一些問題：

數(shù)據(jù)缺失：建筑密集區(qū)域，難以獲取完整的墻體墻面，無法繪立面圖，也沒有參考依據(jù)；

精度有限：建筑多道路窄等情況下，成圖精度低，難以達(dá)到5cm精度要求；

作業(yè)限制：作業(yè)受限因素多，存在飛行管制，需要專業(yè)人員操作和后處理。

二、方案

徠卡RTC360不動產(chǎn)權(quán)籍調(diào)繪方案，專為解決權(quán)籍測繪中的痛點(diǎn)而打造。

方案將傳統(tǒng)的大量野外測量、繪圖的工作轉(zhuǎn)變?yōu)檩p松簡單的外業(yè)加部分內(nèi)業(yè)，減少外業(yè)人員，減輕勞動強(qiáng)度，大大提升整體效率，不動產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查測繪更及時，更準(zhǔn)確、成果更豐富。

三、流程

1. 現(xiàn)場踏勘

了解測區(qū)通行通視情況，規(guī)劃路線、設(shè)站點(diǎn)和臨時控制點(diǎn)。

2. 外業(yè)數(shù)據(jù)采集采用GPS靜態(tài)、CORS網(wǎng)、RTK等方式測量臨時控制點(diǎn)。徠卡RTC360三維激光掃描儀獲取房屋地籍點(diǎn)云和照片。圖3 徠卡RTC360掃描儀正在采集點(diǎn)云僅重5.35kg，碳纖維輕質(zhì)腳架，整套設(shè)備裝進(jìn)背包

每秒自動測量200萬點(diǎn)，掃描一站不到1分鐘

無需整平，無多附件，掃完即走，VIS支持多站點(diǎn)云自動拼接

3. 點(diǎn)云預(yù)處理
1）數(shù)據(jù)導(dǎo)入與拼接直接導(dǎo)入徠卡Register360軟件，同時完成自動拼接。
2）絕對坐標(biāo)轉(zhuǎn)化利用控制點(diǎn)，將整塊點(diǎn)云坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為絕對坐標(biāo)。
3）點(diǎn)云分割去噪分割成塊，便于多人協(xié)同繪圖，刪除無效數(shù)據(jù)，更加準(zhǔn)確精簡。圖4 預(yù)處理后的點(diǎn)云

4. 成圖入庫
繪制成圖階段以個性化方案滿足客戶需求方案一、CloudWorx for AutoCAD+ AutoCAD +CASS
1）CloudWorx插件直接調(diào)取Cylone數(shù)據(jù)庫，跨平臺使用點(diǎn)云更快更簡單。
2）自定義坐標(biāo)系，任意軸線任意高度切片，便于更方便繪制成圖。
3）可自動擬合線狀點(diǎn)云為多段線，繪圖更快。真實(shí)色彩作為繪圖參考，快速繪制所需宗地圖。圖5多段線自動擬合幫助快速成圖
4）按地籍規(guī)范要求添加編碼、權(quán)利人、面積等屬性完成入庫。

方案二、EPS也可利用EPS點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)一次性實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云顯示、繪制成圖和數(shù)據(jù)入庫。
1）Cyclone中導(dǎo)出LAS點(diǎn)云
2）EPS點(diǎn)云模塊加載LAS點(diǎn)云，實(shí)現(xiàn)多視窗聯(lián)動顯示
3）繪圖并入庫圖7 EPS中按規(guī)范要求成圖入庫

四、總結(jié)
1、作業(yè)效率高：一站僅需26秒，實(shí)地測試，單人7小時可掃描280余站，減少了人力投入，節(jié)省了時間。
2、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：適應(yīng)高樓遮擋，區(qū)域狹小，建筑密集等環(huán)境，無需整平，隨搬隨測，靈活設(shè)站，盲區(qū)小。
3、數(shù)據(jù)清晰明了：從點(diǎn)或線到真彩色三維整體，細(xì)節(jié)清晰可見，繪圖更準(zhǔn)確更順利更輕松。