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應(yīng)用背景

我國(guó)城市軌道交通增長(zhǎng)快速，超大規(guī)模軌道交通建設(shè)和運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)逐漸形成，我國(guó)也從高鐵大國(guó)變成了地鐵大國(guó)。除了軌道交通的運(yùn)營(yíng)管理外，地鐵站也是地鐵管理公司非常重視的公共場(chǎng)所，它不僅承載了地鐵的正常運(yùn)營(yíng)，也能夠開(kāi)展商業(yè)，帶來(lái)經(jīng)濟(jì)收入。因此，地鐵站的測(cè)量工作，就顯得格外重要。

應(yīng)用項(xiàng)目簡(jiǎn)介

項(xiàng)目地點(diǎn)：某市某大型地鐵站
項(xiàng)目要求：快速完成地鐵站全部數(shù)據(jù)的采集工作，用于地鐵部件調(diào)查、竣工測(cè)量等多種用途
項(xiàng)目實(shí)施難點(diǎn)：
      地鐵站人員流動(dòng)密度大，每次作業(yè)申請(qǐng)較為困難，作業(yè)時(shí)間短，考驗(yàn)測(cè)量效率。

      地鐵站內(nèi)環(huán)境復(fù)雜，很多還融合了商業(yè)街，出入口和通道多，測(cè)量起來(lái)很繁瑣。

知難而進(jìn)——徠卡移動(dòng)掃描背包測(cè)量方案介紹
常規(guī)測(cè)量方案的不足
      常規(guī)全站儀測(cè)量法，需要不停搬站，測(cè)量效率低，成本高；

      常規(guī)二維成果比較單一，無(wú)法再深加工成其他成果，如模型等；

      地面式三維激光掃描儀雖然精度高，但是仍然需要不停搬站，作業(yè)效率較低、數(shù)據(jù)量大；

徠卡移動(dòng)掃描背包的優(yōu)勢(shì)
      只要背起設(shè)備在地鐵內(nèi)走一趟，就能完成數(shù)據(jù)的采集，外業(yè)采集效率高。

      一次采集獲取的三維實(shí)景數(shù)據(jù)，具有多次應(yīng)用的特點(diǎn)，可以拓展應(yīng)用方向、延伸出更多的測(cè)繪成果、為更多部門提供服務(wù)。

      智能的IMU+SLAM的定位算法，能有效提高大型地鐵車站的測(cè)量精度。