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徠卡自動化監(jiān)測系統(tǒng)在邊坡安全防治中的應(yīng)用
發(fā)布日期:
2020-03-03
閱讀量:
2933
作者:
歐徠測繪
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1、邊坡監(jiān)測的目的和意義
邊坡巖土體往往 呈現(xiàn)出非均質(zhì)性與各向異性特性,在開挖、堆載、降雨、河 流沖刷、庫水位升降與地震等外部荷載作用下很容易進入局部或瞬態(tài)大變形乃至 失穩(wěn)滑動。我國每年由于巖土體失穩(wěn)而引發(fā)的大小滑坡數(shù)百萬次,由此造成的經(jīng) 濟損失高達 100 ~ 200 億元,因暴雨、地震等引發(fā)的各類滑坡災(zāi)害至上世紀 90 年代累計死亡超過 10 萬人。因此,對于邊坡工程特別是大型復(fù)雜邊坡,除了進 行常規(guī)的工程地質(zhì)調(diào)查、測繪、勘探、試驗和穩(wěn)定性評價外,尚應(yīng)及時有效地開 展邊坡工程的動態(tài)監(jiān)測,預(yù)測邊坡失穩(wěn)的可能性和滑坡的危險性,并提出相應(yīng)的 防災(zāi)減災(zāi)措施,對于確保國民經(jīng)濟發(fā)展 與保障人民群眾生命財產(chǎn)安全具有重大意 義。
邊坡工程監(jiān)測的主要目的是:
評價邊坡施工及其使用過程中邊坡的穩(wěn)定程度,并做出有關(guān)預(yù)報,為崩 塌、滑坡的正確分析評價、預(yù)測預(yù)報及治理工程等,提供可靠的資料和科學依據(jù) ;
為防治滑坡及可能的滑動和蠕動變形提供技術(shù)依據(jù),預(yù)測和預(yù)報今后邊 坡的位移、變形的發(fā)展趨勢,通過監(jiān)測可對巖土體的時效特性進行相關(guān)的研究 ;
對已經(jīng)發(fā)生滑動破壞的邊坡和加固處理后的滑坡,監(jiān)測結(jié)果也是檢驗崩塌、滑坡分析評價及滑坡處理工程效果的尺度 ;
為進行有關(guān)位移分析及數(shù)值模擬計算提供參數(shù)。
邊坡工程主要應(yīng)用在交通、建筑、水利和礦山等各個建設(shè)領(lǐng)域中。
2、徠卡自動化邊坡變形監(jiān)測系統(tǒng)介紹
徠卡測量系統(tǒng)作為優(yōu)秀測量設(shè)備的供應(yīng)商,為邊坡工程監(jiān)測提供了優(yōu)秀的高 精度監(jiān)測設(shè)備外,根據(jù)全球眾多的應(yīng)用案例,結(jié)合實際情況,提供最優(yōu)的監(jiān)測設(shè) 計方案。 通過發(fā)現(xiàn) 早期不穩(wěn)定因素, 可以防止安全隱患區(qū)域 發(fā)生滑坡坍塌,避免 造成事故傷亡及經(jīng)濟損失。
2.1 邊坡自動化監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
徠卡自動化監(jiān)測系統(tǒng)在邊坡安全防治中的應(yīng)用
根據(jù) 邊坡監(jiān)測具體要求,選擇采用監(jiān)測機器人或者 GNSS 進行自動化監(jiān)測, 或者兩者配合運行。依據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,可以將整個系統(tǒng)劃分成如下五個部分:
傳感器
供電系統(tǒng)
通訊系統(tǒng)
避雷系統(tǒng)
服務(wù)器系統(tǒng)
監(jiān)測傳感器參考位置需選擇常年穩(wěn)固的位置,監(jiān)測位置依據(jù)滑坡趨勢和相關(guān) 要求布設(shè)在感興趣位置或 滑坡斷面上; 24 小時不間斷供電保證傳感器采集的數(shù) 據(jù)完整性;根據(jù)現(xiàn)場通訊條件選用最佳的通訊方式將數(shù)據(jù)從監(jiān)測現(xiàn)場實時回傳到 監(jiān)測控制中心;優(yōu)秀的監(jiān)測控制軟件能夠統(tǒng)一管理監(jiān)測傳感器與大量監(jiān)測原始數(shù) 據(jù),計算監(jiān)測位置的位移信息,為用戶決策提供可靠依據(jù)。
2.2 系統(tǒng)實施
2.2.1 傳感器安裝
監(jiān)測傳感器包括 TM30 ,氣象傳感器, GNSS 設(shè)備等。
2.2.1.1 TM30 監(jiān)測機器人安裝
TM30 觀測站、基準控制點是整個系統(tǒng)的原始基準,點位一定要布設(shè)在穩(wěn)定 可靠的地方,全站儀觀測墩最好澆在基巖上,以防止點位變形;點位周圍沒有大 的遮擋或干擾,為防止點位被破壞,在觀測點外圍還需要建立觀測房。
1. 觀測房建設(shè)
全站儀觀測房主要起防塵、防雨和防破壞的功能。
考慮到防盜 問題, 一般 設(shè)計為有人值守的觀測 房 。觀測房設(shè)計為 2 室, 1 室 安置 TM 30 全站儀,另 1 室放置一張床和相關(guān)生活及取暖設(shè)施??紤]到北方冬夏 溫差較大,為保證觀測精度,安置全站儀的房間里不能取暖,觀測時不能透窗觀 測,觀測房內(nèi)溫度需要與室外一致;而居住管理員的房間內(nèi)則需要安裝取暖裝置 。 2 個房間要用 隔熱墻 完全分開,進戶時走不同的 防盜門。
該設(shè)計不僅便于防盜,而且對于保護儀器設(shè)備穩(wěn)定性,延長系統(tǒng)使用壽命等 都具有重要意義。土建的工作包括建筑材料準備、觀測房、建造混凝土觀測墩、 基座底盤和對中螺絲和所需的電纜管道鋪設(shè)等工作。
觀測房主體將采用鋼混結(jié)構(gòu)建設(shè),觀測窗宜采用電控自動金屬卷簾門結(jié)構(gòu)。 建造觀測 房還應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場實際情況靈活設(shè)計。
徠卡自動化監(jiān)測系統(tǒng)在邊坡安全防治中的應(yīng)用
現(xiàn)場全站儀控制箱技術(shù)規(guī)格為:不小于 60cm (高)× 40cm (寬)× 20cm (高), 要求有絕緣背板,供設(shè)備安裝使用。
2. 棱鏡 點布設(shè)
棱鏡點分為后視點與監(jiān)測變形點,其中后視點必須布設(shè)在穩(wěn)定可靠的位置, 作為機器人工作時的定向點。 監(jiān)測變形點選在 邊坡斷面上或者能反應(yīng)邊坡形變的 位置 ,并且安裝牢靠,棱鏡類型也選取同一標準,一經(jīng)安裝,不能隨意拆除。
為防雨、防風、防盜,所有棱鏡必須裝有棱鏡保護罩, 參考式樣如下:
徠卡自動化監(jiān)測系統(tǒng)在邊坡安全防治中的應(yīng)用
2.2.1 .2 氣象傳感器
氣象傳感器應(yīng)置于通風遮蔭干燥處,一般安置在觀測房外部木質(zhì)百頁箱制成 的氣象觀測箱內(nèi),木質(zhì)百頁箱的規(guī)格為 40cm × 40cm × 20cm ,內(nèi)設(shè)有供氣象儀安 裝的背板。 如圖所示:
氣象傳感器實時監(jiān)測溫度和氣壓條件,通過 GeoMoS 軟件識別并對測量數(shù) 據(jù)進行氣象自動改正,進一步提高數(shù)據(jù)精度。
2.2 .1.3 GNSS 安裝
1. 選址測試
根據(jù)《全球定位系統(tǒng)( GPS )測量規(guī)范》 ,基準點和監(jiān)測點選址時應(yīng)滿足以 下基本要求:
便于安置接收設(shè)備和操作,視野開闊,視場內(nèi)障礙物的高度角不宜 超過 15 °
遠離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺、電臺、微波站等),其距離不 小于 200 m ;遠離高壓輸電線和微波無線電信號傳送通道,其距離不 應(yīng)小于 50 m ;
附近不應(yīng)有強烈反射衛(wèi)星信號的物件(如大型建筑物等);
交通方便,并有利于其他測量手段擴展和聯(lián)測;
地面基礎(chǔ)穩(wěn)定,易于標石的長期保存;
充分利用符合要求的已有控制點;
選站時應(yīng)盡可能使測站附近的局部環(huán)境(地形、地貌、植被等)與 周圍的大環(huán)境保持一致,以減少氣象元素的代表性誤差。
選址測試工作非常關(guān)鍵,數(shù)據(jù)須用專業(yè)質(zhì)量分析軟件( Spider QC )進行完整 性、多路徑等關(guān)鍵因素分析,滿足條件了才能確定為站點。
2. 觀測點土建
GNSS 點在完成選址測試之后,根據(jù)觀測墩建設(shè)規(guī)范,建設(shè)帶有強制對中盤 的 GNSS 觀測墩。若觀測墩在野外,必須建造防護欄。
徠卡自動化監(jiān)測系統(tǒng)在邊坡安全防治中的應(yīng)用
3. GNSS 傳感器安裝
涉及傳感器部分的 GNSS 安裝簡單,天線通過連接螺絲與強制對中盤相連, 接收機則擺放在配電箱中。
2.2 .2 供電系統(tǒng)
邊坡監(jiān)測環(huán)境一般比較惡劣,很少可以通過市電供給,考慮到監(jiān)測傳感器功 率普遍較低,單個最高不超過 10W ,完全可以通過光伏系統(tǒng)發(fā)電進行供給。 光 伏系統(tǒng)一般分為兩類:獨立太陽能供電系統(tǒng)和并網(wǎng)太陽能供電系統(tǒng)。獨立太陽能 供電系統(tǒng)分獨立直流供電系統(tǒng)和獨立交直流供電系統(tǒng),而并網(wǎng)太陽能供電系統(tǒng)則 一般指光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)。 邊坡監(jiān)測普遍 采用獨立交直流供電系統(tǒng),其原理如圖 :
徠卡自動化監(jiān)測系統(tǒng)在邊坡安全防治中的應(yīng)用
供電系統(tǒng)的設(shè)計是以當?shù)氐娜蛰椛鋾r數(shù)及月平均日輻射量的分布狀況為依 據(jù) , 從可靠性(負載要求的可利用時率為條件)和經(jīng)濟型(客戶所能接受的價位) 兩方面綜合考慮,確定出既能滿足負載用電要求,又使成本最低的太陽能電池方 陣和蓄電池容量組合。 可供參考的公式如下:
徠卡自動化監(jiān)測系統(tǒng)在邊坡安全防治中的應(yīng)用
光伏供電設(shè)計合理,系統(tǒng)既可靠又經(jīng)濟,維護周期長,反之將嚴重影響系統(tǒng) 運行,所以野外光伏供電系統(tǒng)設(shè)計非常重要。
2.2 .3 通訊系統(tǒng)
隨著科技的進步,越來越多的通訊方式被用到測量中,目前可以實現(xiàn)的通訊 方式有: RS485 電纜通訊,光纖通訊, GPRS 通訊,電臺通訊和無線網(wǎng)橋通訊。根 據(jù)邊坡監(jiān)測的實際環(huán)境,合理選用通訊方式。
通訊是自動監(jiān)測系統(tǒng)中非常重要的一部分,與數(shù)據(jù)獲取息息相關(guān)。良好的通 訊系統(tǒng)是完整有效數(shù)據(jù)的有力保障。下表為常用幾種通訊方式的優(yōu)缺點,僅供參 考:
徠卡自動化監(jiān)測系統(tǒng)在邊坡安全防治中的應(yīng)用
當整個系統(tǒng)設(shè)計到此時,現(xiàn)場點位上的設(shè)備、線纜很多,必須要將它們安裝在一個配電箱中,配電箱內(nèi)部參考式樣如下,若有蓄電池,推薦使用膠體蓄電池 和地埋箱:
徠卡自動化監(jiān)測系統(tǒng)在邊坡安全防治中的應(yīng)用
安裝配電箱時,需注意以下幾點:
防水、散熱好,避免夏天箱內(nèi)溫度過高;
箱體結(jié)實,防盜性能好;
箱內(nèi)布線整齊、合理,易于檢查與維修。
2.2 .4 避雷系統(tǒng)
避雷系統(tǒng)需防范直擊雷和感應(yīng)雷。 帶電積云與地面目標之間的強烈放電稱為 直擊雷 ,而放電時,巨大的 沖擊雷電流在周圍空間產(chǎn)生迅速變化的強磁場 稱為感 應(yīng)雷。感應(yīng)雷若不及時泄入地下,可能產(chǎn)生放電火花,引起設(shè)備損壞。
1. 直擊雷
全站儀觀測房以及 GPS 天線和接收機附近必須安裝避雷針,避雷針與天線橫 向距離不小于 3m ,避雷針高度按照“滾球法”確定,粗略計算即可。
2. 感應(yīng)雷
徠卡自動化監(jiān)測系統(tǒng)在邊坡安全防治中的應(yīng)用
保護器安裝在 GPS 接收機的天饋線路上,如下圖所示。當受到雷擊過電壓時, 雷電流通過保護器雷電支路泄放到大地,從而保護 GPS 接收機的安全。
安裝說明:
將保護器安裝在防雨淋的地方。
將饋線和主機分別接在保護器的兩端。
用 2.5mm 2的絕緣銅導線將保護器的接地焊片連接到配電箱上。連接線 應(yīng)盡量短。
維護:
避雷器無需特別維護,平時只需檢查保護器輸入、輸出和接地線兩端連接是否可靠。當通信中斷或通信質(zhì)量下降時,可將保護器去掉,并把天線和 GPS 接收 機相連,若通信狀態(tài)變好,說明是保護器問題應(yīng)更換或送修。
2.2 .5 服務(wù)器系統(tǒng)
系統(tǒng)服務(wù)器安置在大壩監(jiān)測中心,一般采用機架式服務(wù)器,服務(wù)器上安裝徠 卡監(jiān)測軟件 GNSS Spider 和 GeoMoS 。如下圖所示:
系統(tǒng)服務(wù) 器安裝時需注意以下幾點:
安裝在線式 UPS ,確保即使斷電系統(tǒng)也可以繼續(xù)運行一段時間;
機柜中布局合理,線纜整齊,必要時制作銘牌;
分開安裝 Spider 和 GeoMoS 軟件,系統(tǒng)運行更穩(wěn)定;
有固定 IP ,獨享 1M 帶寬;
不得作為其他用途使用。
Spider 軟件
徠卡 GNSS Spider 是一個高度集成化的軟件套裝,用于中心化控制和運行 GNSS 站點網(wǎng)。 GNSS Spider 是模塊化的,同時也是一個具有可擴展性的軟件,實 現(xiàn)中心化數(shù)據(jù)分發(fā),數(shù)據(jù)訪問管理,其主要功能如下:
對本地的和遠程 GNSS 接收機進行配置和控制
從接收機按一定時間間隔進行了數(shù)據(jù)下載
數(shù)據(jù)歸檔和數(shù)據(jù)分發(fā)
生成單站和網(wǎng)絡(luò) RTK 改正數(shù)
查看用戶狀態(tài)信息與系統(tǒng)運行信息
GeoMoS 軟件
GeoMoS 是由徠 卡測量系統(tǒng)研發(fā)的自動化監(jiān)測軟件平臺,其軟件主要由兩部 分組成:監(jiān)測器和分析器。監(jiān)測器已經(jīng)擁有成熟的測量和計算程序,能為要求極 高精度的應(yīng)用提供理想的解決方案。分析器可以圖形化和數(shù)字化呈現(xiàn)數(shù)據(jù)。其結(jié) 果可用不同的方法來顯示,比如時間序列圖,從而表示在所選擇時間段上的移動 趨勢。很多點可以同時在一個圖像上表示。
3、小結(jié)
本文主要介紹了徠 卡邊坡自動化監(jiān)測系統(tǒng)中傳感器安裝、供電系統(tǒng)、通訊系 統(tǒng)、避雷系統(tǒng)以及服務(wù)器系統(tǒng)的實施方案,徠卡優(yōu)秀的軟硬件系統(tǒng)有機組合在一 起,充分發(fā)揮了徠卡測量系統(tǒng)高品質(zhì)的特點,為邊坡安全防治工程保駕護航。
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徠卡三維激光掃描儀現(xiàn)場問題及解決方法
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