徠卡RTC360在鐵路罐車(chē)計(jì)量中的應(yīng)用
發(fā)布日期：2020-04-22
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作者：z
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鐵路罐車(chē)是鐵道上用于裝運(yùn)氣、液、粉等貨物的主要專(zhuān)用車(chē)型，主要是橫臥圓筒形，也有立置簡(jiǎn)形、槽形、漏斗形。它不僅承擔(dān)著全國(guó)大部分液體產(chǎn)品的運(yùn)輸，同時(shí)又是一種工作計(jì)量器具，根據(jù)《計(jì)量法》的要求，國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局將其列入了《中華人民共和國(guó)強(qiáng)制檢定的工作計(jì)量器具明細(xì)目錄》，所以必須周期性強(qiáng)制檢定。
2018年新修訂的檢定規(guī)程已將三維激光掃描法列為鐵路罐車(chē)容積檢定兩種主要辦法之一，為了測(cè)試徠卡RTC360容量計(jì)量方案在鐵路罐車(chē)計(jì)量中的測(cè)量精度、便利性、適用性等，某單位進(jìn)行了實(shí)測(cè)驗(yàn)證。倒置腳架、徠卡RTC360三維激光掃描儀、Cyclone Field360App在計(jì)量口上沿架設(shè)倒置腳架，將徠卡RTC360穩(wěn)定倒置懸掛腳架上，并調(diào)整高度使掃描儀中心位于計(jì)量口下沿0.2m處。以便全面獲取罐體內(nèi)表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)。智能手機(jī)上的Cyclone Field360 App控制RTC360掃描作業(yè),通過(guò)Wifi與徠卡RTC360實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)連接，為了檢測(cè)徠卡RTC360穩(wěn)定性和重復(fù)性，和容量計(jì)量方案的適用性，對(duì)兩個(gè)不同型號(hào)的油罐各掃描10次，以保證測(cè)試結(jié)果合理可信。
圖3 手機(jī)端查看點(diǎn)云數(shù)據(jù)相比常規(guī)的三維激光掃描儀，徠卡RTC360具有更多優(yōu)勢(shì)：1）徠卡RTC360每秒可掃描200萬(wàn)點(diǎn)，單次掃描僅需26秒，是作業(yè)效率最高的三維激光掃描儀；2）智能手機(jī)App—Cyclone Field360可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，讓操作更方便，可實(shí)時(shí)瀏覽掃描成果，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)查看，相比電腦端網(wǎng)頁(yè)操作更加方便、穩(wěn)定、流暢；3）徠卡RTC360在-5℃至+40℃的溫度內(nèi)可正常開(kāi)機(jī)、正常作業(yè)，具有更高的環(huán)境適應(yīng)性和防護(hù)性能。通過(guò)Cyclone進(jìn)行點(diǎn)云預(yù)處理。在Cyclone軟件中測(cè)量油罐檢尺點(diǎn)的高程，然后將點(diǎn)云輸出為XYZ格式。根據(jù)罐體點(diǎn)云，在專(zhuān)用計(jì)量軟件中計(jì)算容積計(jì)量結(jié)果，輸出容積。以1號(hào)罐采集數(shù)據(jù)的重復(fù)性分析結(jié)果為例：
通過(guò)計(jì)算,設(shè)備的重復(fù)性3.16＜5，為合格。設(shè)備的穩(wěn)定性測(cè)試，是對(duì)掃描數(shù)據(jù)的三個(gè)結(jié)果進(jìn)行容積計(jì)算，如下：
測(cè)試結(jié)果中的示值誤差在允許范圍50L內(nèi)，測(cè)試結(jié)果為合格。
此次測(cè)試驗(yàn)證了徠卡RTC360三維激光掃描儀完全能滿(mǎn)足鐵路罐車(chē)容量計(jì)量規(guī)范中對(duì)重復(fù)性及穩(wěn)定性的高精度、高標(biāo)準(zhǔn)要求，體現(xiàn)了以下應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：1)一個(gè)背包可裝載全套外業(yè)設(shè)備，方便攜帶，工作人員攀爬扶梯安全有保障；2)智能手機(jī)App遙控，可實(shí)時(shí)瀏覽掃描成果，操作更方便；3)全封閉鏡頭設(shè)計(jì)，不易損壞和沾污，而且易于保養(yǎng)清潔，降低維修成本；4)2個(gè)工業(yè)級(jí)USB3.0 SSD閃存，可插拔U盤(pán)設(shè)計(jì)，掃描數(shù)據(jù)無(wú)需拷貝直接存儲(chǔ)在U盤(pán)中，插入電腦后直接導(dǎo)入后處理軟件，傳輸無(wú)需等待。
