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徠卡MAP360+HDS三維重建系統(tǒng)在美國(guó)阿茲特克高中槍擊案件的現(xiàn)勘應(yīng)用
發(fā)布日期:2020-08-28
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作者:Li
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2017年12月7日上午,美國(guó)新墨西哥州圣胡安縣警察局就發(fā)生在阿茲特克高中的槍擊案件做出了通報(bào),上午8點(diǎn),一名21歲的男子攜帶一支9毫米的半自動(dòng)手槍進(jìn)入學(xué)校,剛開始有2名學(xué)生被槍殺,隨后學(xué)校被迅速封鎖,數(shù)十人逃出了學(xué)校,在大約10分鐘的時(shí)間內(nèi),這名嫌疑人開了82槍,然后自殺。

在距離案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)400多英里的新墨西哥州拉斯克魯斯市警察局,調(diào)派了犯罪現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查專家克林特·諾里斯(Clint Norris)作為專案組組長(zhǎng)到現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)案件分析,并使用了徠卡測(cè)量最快速、最精準(zhǔn)、最可靠的三維掃描儀對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行三維重建,以三維實(shí)景重建數(shù)據(jù)作為案件分析和判斷的基礎(chǔ)信息。

案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)是兩座人行天橋連接的兩棟教學(xué)樓,專案組首先使用三維掃描儀采集了與案件相關(guān)的區(qū)域,其中一個(gè)面積較大的教室是嫌疑人唯一能夠進(jìn)入學(xué)校的通道,在最近的衛(wèi)生間內(nèi)發(fā)現(xiàn)了兩名遇害者,在邊上的樓梯位置也發(fā)現(xiàn)了嫌疑人上下樓的痕跡,可以看出嫌疑人在一層和二層活動(dòng)的路徑,由此可以判斷嫌疑人進(jìn)入教學(xué)樓的位置。

為了能夠更加全面分析案情,專案組對(duì)相關(guān)的兩棟教學(xué)樓的外部及周圍建筑也進(jìn)行了掃描,在現(xiàn)場(chǎng)工作了近30個(gè)小時(shí),共掃描了83個(gè)位置的三維數(shù)據(jù)和全景圖像,案件現(xiàn)場(chǎng)信息就全面地記錄下來(lái),這樣就可以對(duì)案件搶救相關(guān)的停車場(chǎng)和急救車輛也都進(jìn)行展示和分析。

完整的2D/3D現(xiàn)勘圖繪制

返回到辦公室后,專案組將采集的所有數(shù)據(jù)拼接到一起,數(shù)據(jù)量超過(guò)100GB,諾里斯需要將重建的三維數(shù)據(jù)繪制成方便查看的二維圖、立體圖和三維圖,盡管這起案件不會(huì)進(jìn)入司法審批程序,但基于三維重建數(shù)據(jù)的事后分析還是非常有價(jià)值的,讓案件盡可能清晰、簡(jiǎn)潔和準(zhǔn)確的呈現(xiàn)是非常重要的。

專案組面臨的最大挑戰(zhàn)是基于百億級(jí)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取出直觀的現(xiàn)勘圖,而且需要在效率和細(xì)節(jié)之間找出一個(gè)平衡,諾里斯傾向于把細(xì)節(jié)盡可能表達(dá)清晰,細(xì)節(jié)展現(xiàn)對(duì)于案件分析是至關(guān)重要的。

智能的CAD制圖軟件簡(jiǎn)化了繪圖過(guò)程

為了能夠快速處理,諾里斯使用了他熟悉的徠卡Map360調(diào)查取證軟件,該軟件界面友好、易于使用,可以兼容所有采集工具獲取的數(shù)據(jù),并能夠進(jìn)行處理、分析、可視化呈現(xiàn),并生成清晰、簡(jiǎn)潔的成果報(bào)告,還有一個(gè)最大的優(yōu)點(diǎn)就是可以無(wú)縫導(dǎo)入三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),它與徠卡Cyclone軟件配合使用,簡(jiǎn)直是天衣無(wú)縫,徠卡Map360的點(diǎn)云模塊可以直接加載徠卡Cyclone項(xiàng)目數(shù)據(jù)庫(kù)的點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過(guò)COE功能與徠卡Cyclone軟件的對(duì)象文件直接轉(zhuǎn)換,極大提高了數(shù)據(jù)的兼容性。

把點(diǎn)云數(shù)據(jù)從徠卡Cyclone無(wú)縫加載到徠卡Map360 軟件后,可以通過(guò)點(diǎn)云剪裁工具和切片工具快速呈現(xiàn)所 需繪制區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過(guò)俯視圖,可以非常清楚查 看墻壁的輪廓和其他信息,然后就可以非常精確地繪制 現(xiàn)勘二維和三維圖,并使用符號(hào)庫(kù)添加圖形符號(hào),生成 直觀的圖形報(bào)告。

徠卡MAP360調(diào)查軟件

一個(gè)案件經(jīng)常需要提供多個(gè)場(chǎng)景的現(xiàn)勘圖,諾里 斯使用其他繪圖軟件時(shí),需要?jiǎng)?chuàng)建多達(dá)10個(gè)項(xiàng)目文件 才能完成所有的報(bào)告?,F(xiàn)在使用徠卡Map360調(diào)查取證 軟件,有繪圖菜單欄、可定制的工具欄等靈活設(shè)置的 窗口,可根據(jù)自己的使用習(xí)慣進(jìn)行調(diào)整,只需要?jiǎng)?chuàng)建 一個(gè)項(xiàng)目文件就可以完成所有場(chǎng)景的繪圖。

與點(diǎn)云的無(wú)縫交互,簡(jiǎn)化了證據(jù)標(biāo)注的操作

下面這個(gè)案件的現(xiàn)場(chǎng)共有197處證據(jù)需要標(biāo)注,有 些證據(jù)掃描儀無(wú)法采集的區(qū)域(如天花板),因此不 可能在圖形中增加所有的證據(jù)信息,但是諾里斯通過(guò) 徠卡Map360做到了,有了三維實(shí)景,一切重要證據(jù)都 可以完成標(biāo)注。

以前,諾里斯會(huì)在徠卡Cyclone的三維點(diǎn)云中進(jìn)行物證的標(biāo)注和測(cè)量,然后在繪制現(xiàn)勘平面圖,徠卡Map360導(dǎo)入和導(dǎo)出COE文件的功能簡(jiǎn)化了這一操作過(guò)程。現(xiàn)在諾里斯在徠卡Cyclone中使用不同的顏色和圖層來(lái)標(biāo)記不同類型的證據(jù)信息,以便與規(guī)范要求的綠色、紅色、白色證據(jù)標(biāo)注相一致。通過(guò)剪裁工具,可以把處理的區(qū)域單獨(dú)分離出來(lái),一次處理一個(gè)小區(qū)域,比如一個(gè)區(qū)域有50個(gè)證據(jù)需要標(biāo)記,可以使用徠卡Cyclone把這些標(biāo)記點(diǎn)導(dǎo)出為COE文件,并將他們導(dǎo)入到徠卡Map360軟件中,這些標(biāo)記點(diǎn)與點(diǎn)云還保持在徠卡Cyclone中同樣的層次關(guān)系,就不需要在徠卡Map360中對(duì)每個(gè)位置進(jìn)行測(cè)量了,只需要使用證據(jù)標(biāo)記工具把這些位置的物證進(jìn)行添加到視圖中就可以了。

所有的教學(xué)樓都需要三維重建,三維掃描技術(shù)使之成為可能

為了能夠準(zhǔn)確描述出所有受害者所在的位置,諾里斯需要結(jié)合三維點(diǎn)云和圖像,特別是在三維掃描后,現(xiàn)場(chǎng)痕跡調(diào)查時(shí)新發(fā)現(xiàn)的物證信息,雖然有照片可以顯示物證信息,但無(wú)法用簡(jiǎn)單的語(yǔ)言描述它在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)中的具體位置。使用徠卡Map360可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的結(jié)構(gòu)信息,如一個(gè)房間的有墻體或地磚作為參考,重新設(shè)置局部的繪圖坐標(biāo)系,并根據(jù)掃描數(shù)據(jù)的實(shí)際尺寸繪制出1:1的圖形。然后,再把物證實(shí)際位置先進(jìn)行標(biāo)注,這不僅體現(xiàn)了三維點(diǎn)云的精準(zhǔn)性,也能夠體現(xiàn)三維點(diǎn)云的擴(kuò)展功能。

每一處細(xì)節(jié)都為案件的分析研判提供了真實(shí)的數(shù)據(jù)依據(jù)

有時(shí)處理比較緊急的案件,受到時(shí)間的限制,使得諾里斯不能按照他的預(yù)期把所有的細(xì)節(jié)都展示出來(lái),但是三維重建數(shù)據(jù)提供的數(shù)據(jù)完整性是毋庸置疑的,特別是像阿茲特克高中這樣的復(fù)雜案件,進(jìn)行三維重建是非常適合的,這樣所有需要查看的位置關(guān)系都可以真實(shí)準(zhǔn)確地呈現(xiàn)。

諾里斯本可以使用徠卡Map360的符號(hào)庫(kù)繪制相關(guān)的圖形,但由于諾里斯有繪畫美術(shù)功底,所以他更喜歡用繪圖工具進(jìn)行手工繪制,包括受害人是尸體符號(hào)等。他還使用專用的繪圖計(jì)算機(jī),繪制了一些特殊物件,如顯示器、鍵盤等,然后把這些符號(hào)作為塊狀符號(hào)導(dǎo)入徠卡Map360,這樣繪制出的現(xiàn)勘圖就更加真實(shí)。

諾里斯在混凝土人行道和建筑物之間繪制了伸縮縫,雖然在技術(shù)上,這些精細(xì)的繪制沒(méi)有必要,但對(duì)諾里斯來(lái)說(shuō),這些細(xì)節(jié)可以幫助相關(guān)人員了解現(xiàn)場(chǎng)細(xì)節(jié),這非常重要。如果一個(gè)急救人員被一個(gè)凸起的伸縮縫絆倒,在現(xiàn)勘圖上把這些特征信息繪制出來(lái)就可以喚起他們的記憶,能夠?yàn)榕e證人或受害人提供最清晰、最準(zhǔn)確的回憶線索,所以這就是諾里斯追求細(xì)節(jié)的重要原因。

案件的事后分析和匯報(bào)展示

諾里斯使用三維重建的實(shí)景數(shù)據(jù)和制作的現(xiàn)勘圖報(bào)告,先后給學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)、當(dāng)?shù)卣0附M等進(jìn)行了案件匯報(bào),非常直觀清晰地說(shuō)明了現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生了什么、現(xiàn)狀是什么、處理的過(guò)程及最終的結(jié)論等。

先進(jìn)技術(shù)輔助提高了案件勘查效率

阿茲特克高中的槍擊案是諾里斯處理的最復(fù)雜的案件,諾里斯用了很多時(shí)間繪制現(xiàn)勘平面圖,使得每一次細(xì)節(jié)都得到了精細(xì)呈現(xiàn),徠卡Cyclone軟件和徠卡Map360軟件的配合使用,提高了數(shù)據(jù)處理的效率,也幫助諾里斯能夠在很多案件中處理好任務(wù)時(shí)間要求和工作質(zhì)量之間平衡的挑戰(zhàn)。

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