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由于深圳地鐵13號(hào)線將在科苑地鐵站下方下穿通過，隧道的施工將會(huì)對(duì)地鐵站2號(hào)線站臺(tái)產(chǎn)生影響，威脅到站臺(tái)、工作人員以及乘客的安全。因此，需要對(duì)科苑地鐵站2號(hào)線上行和下行地鐵站進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)測(cè)。

圖1：深圳地鐵2號(hào)線科苑站

該監(jiān)測(cè)項(xiàng)目具有以下難點(diǎn)：

1) 在具體實(shí)施過程中，涉及周邊單位和居民，需要周全考慮到監(jiān)測(cè)過程、監(jiān)測(cè)設(shè)施與測(cè)點(diǎn)保護(hù)、安全監(jiān)控與應(yīng)急處理等各個(gè)方面，從而確保監(jiān)測(cè)工作順利開展；

2) 本站周邊環(huán)境復(fù)雜，涉及遷改管線種類眾多，遷改時(shí)交叉作業(yè)，管線回填時(shí)容易破壞到布設(shè)好的監(jiān)測(cè)點(diǎn)，點(diǎn)位的布設(shè)與保護(hù)尤為重要；

3) 車站位于市區(qū)主干道，車流密集。監(jiān)測(cè)工作實(shí)施，人員儀器設(shè)備安全，保證監(jiān)測(cè)工作及時(shí)性等工作是本監(jiān)測(cè)工程的難點(diǎn)；

4) 由于本工程施工周期較長(zhǎng)，在較長(zhǎng)的施工周期內(nèi)保證測(cè)點(diǎn)完好，確保監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的連續(xù)性，亦是本監(jiān)測(cè)工作的重點(diǎn)與難點(diǎn)。

針對(duì)以上難點(diǎn)，我們給出了徠卡GeoMoS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)方案。系統(tǒng)由2臺(tái)徠卡TM50測(cè)量機(jī)器人和徠卡GeoMoS_CH軟件組成。地鐵隧道左右線各有17個(gè)斷面，每個(gè)斷面分別于兩腰、軌道面兩側(cè)各布設(shè)一個(gè)棱鏡進(jìn)行監(jiān)測(cè)。在監(jiān)測(cè)區(qū)域外的兩端位置，選取12個(gè)的穩(wěn)定點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，實(shí)時(shí)校核徠卡TM50監(jiān)測(cè)機(jī)器人的位置。

通訊方式采用4G無線通訊，保證了整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性和測(cè)量成果的可靠性。供電方式采用220VAC市電，方便穩(wěn)定。

圖2：徠卡TM50監(jiān)測(cè)機(jī)器人

圖3：監(jiān)測(cè)點(diǎn)棱鏡

圖4：基準(zhǔn)點(diǎn)棱鏡

徠卡GeoMoS_CH自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)有如下特點(diǎn)：

1) 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)無需人工干預(yù)，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)不落地，保證數(shù)據(jù)的真實(shí)有效。

2) 可實(shí)現(xiàn) 24小時(shí)不間斷監(jiān)測(cè)，克服傳統(tǒng)測(cè)量方法的不足，節(jié)約了大量的人力和物力成本。

3) 實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、報(bào)表輸出及圖形分析等工作，真實(shí)直觀反映監(jiān)測(cè)點(diǎn)位變化。

4) 遠(yuǎn)程監(jiān)控，自動(dòng)預(yù)警，郵件、短信、自動(dòng)備份保護(hù)等多種預(yù)警方式可供選擇，保證了運(yùn)營(yíng)安全。

5) 徠卡TM50獨(dú)特的9.4’小視場(chǎng)角技術(shù)，完美適應(yīng)地鐵自動(dòng)化監(jiān)測(cè)的場(chǎng)合。

圖5：監(jiān)測(cè)變形曲線

該系統(tǒng)目前穩(wěn)定運(yùn)行，點(diǎn)位精度均在 ±0.5mm以內(nèi)，很好的滿足了客戶的監(jiān)測(cè)需求。該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)無需人工干預(yù)，作業(yè)速度是人工監(jiān)測(cè)的幾十倍，精度更加可靠，節(jié)約人力物力。同時(shí)，高精度的實(shí)時(shí)的反映出地鐵的變形情況，實(shí)時(shí)保障人民的生命財(cái)產(chǎn)安全。