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徠卡BLK2GO應(yīng)用于智慧礦山井下三維可視化建模
發(fā)布日期：2023-01-09
閱讀量：1722
作者：Li
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一、概述

要實現(xiàn)智慧礦山其基礎(chǔ)就是建立井下三維可視化建模，傳統(tǒng)的全站儀測量難以真實還原掃描場景。站式掃描儀搬站麻煩、拼接難度大、效率低。常規(guī)手持掃描雖然效率高但由于礦井內(nèi)部場景相似度高，傳統(tǒng)激光SLAM不太擅長，會出現(xiàn)點云精度低、分層錯位嚴(yán)重的情況，而徠卡BLK2GO依靠GrandSLAM技術(shù)有效改善了此類問題！

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圖1 智慧礦山模型
二、項目實施
01
項目概述

按云南省要求將位于某地的某稀土礦作為智慧礦山試點項目，整個項目有4座礦井，均采用徠卡BLK2GO進(jìn)行三維掃描，徠卡全站儀做控制點，最終成果滿足礦井建模需求。

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圖2 點云三維模型成果
02
外業(yè)采集


巷道掃描采用徠卡BLK2GO分段采集，控制點按照手持掃描儀特殊需求布設(shè)，最終完成9.7KM的巷道三維掃描。

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圖3 徠卡BLK2GO巷道掃描

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圖4 徠卡全站儀控制測量 

03
內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

點云數(shù)據(jù)通過徠卡Cyclone REGISTER 360軟件進(jìn)行拼接和控制坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，生成全景影像和真彩色點云數(shù)據(jù)。再后期使用徠卡Cylone 3DR軟件自動構(gòu)建三維礦井模型應(yīng)用于智慧礦山平臺。

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圖5 礦井三維白模

三、精度比較
徠卡BLK2GO掃描精度與全站儀精度比較結(jié)果，最大誤差平面誤差8cm，最大高程誤差13cm，完全滿足智慧礦山需求！

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圖6 礦井三維點云精度
四、小結(jié)
徠卡BLK2GO通過激光SLAM和視覺SLAM雙重定位，以及IMU的姿態(tài)定位，保證了設(shè)備在巷道掃描的高精度和應(yīng)對困難場景的能力。

除了巷道掃描外，徠卡BLK2GO手持三維激光掃描儀還可以應(yīng)用于室內(nèi)外一體化，老舊街區(qū)立面測量、橋涵測量、大型工業(yè)工廠、地下管線、人防空間、大型商場等場景，滿足你多項目應(yīng)用需求。

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應(yīng)用案例
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