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一、應(yīng)用背景

城市綜合管廊作為城市管線集約化、科學(xué)化和綜合化的功能性基礎(chǔ)設(shè)施，不但是保障城市運(yùn)行的重要“大動(dòng)脈”和“生命線”，也是當(dāng)下衡量一個(gè)城市建設(shè)現(xiàn)代化水平的標(biāo)志之一。管廊內(nèi)的管線錯(cuò)綜復(fù)雜，二維矢量圖不具有現(xiàn)勢(shì)性，采用傳統(tǒng)的測(cè)繪方法有較大困難。因此在實(shí)現(xiàn)管廊三維可視化的項(xiàng)目中，三維激光掃描技術(shù)被廣泛應(yīng)用。 

二、管廊三維數(shù)字化的難點(diǎn)

在管廊的建設(shè)階段，留下來(lái)的二維矢量圖或者是設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)等都不具備現(xiàn)勢(shì)性的特點(diǎn)，無(wú)法真實(shí)的還原管廊的情況，就需要對(duì)管廊進(jìn)行再測(cè)量，因此對(duì)于傳統(tǒng)的測(cè)量方法來(lái)講，存在諸多難點(diǎn)：

? 地下管廊出入不便，攜帶傳統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行測(cè)量，外業(yè)難度大。

? 管廊內(nèi)燈光條件差，情況復(fù)雜，需要不停搬站，工作強(qiáng)度大。

? 管廊設(shè)備多，傳統(tǒng)設(shè)備測(cè)量效率低，尤其是難以保證后期建模的需求。

三、“唯快不破”——徠卡BLK2GO手持掃描方案

徠卡BLK2GO手持實(shí)景掃描儀，它集激光雷達(dá)、SLAM、全景相機(jī)、IMU等先進(jìn)技術(shù)于一體，僅以手持移動(dòng)的方式就可以將周?chē)h(huán)境掃描記錄并通過(guò)三維點(diǎn)云及高清圖像呈現(xiàn)出來(lái)，為用戶提供一種簡(jiǎn)便、高效、智能的移動(dòng)測(cè)量掃描方案。主要的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)有：

1. 徠卡測(cè)量核心技術(shù)——GrandSLAM，徠卡測(cè)量首次成功將激光SLAM與視覺(jué)SLAM融合，解決了手持移動(dòng)掃描產(chǎn)品精度低的難題，極大的提高了管廊掃描定位的準(zhǔn)確性。

2. 點(diǎn)云+影像的實(shí)景數(shù)據(jù)獲取，雙重?cái)?shù)據(jù)，逼真還原現(xiàn)場(chǎng)情況，可通過(guò)影像識(shí)別特征物和添加地理標(biāo)簽，為用戶提供豐富的數(shù)據(jù)成果。

3. 集成性強(qiáng)，整機(jī)與電池集成在一起，僅重775g，小巧方便，特別適合在井下困難環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，極大的提高了外業(yè)的舒適度。

四、案例分享

項(xiàng)目需求：

掃描某管廊內(nèi)的設(shè)備等信息，進(jìn)行建模用于三維可視化。

項(xiàng)目地點(diǎn)：

安徽省某市

所用設(shè)備：

徠卡BLK2GO

內(nèi)外業(yè)采集方案：

成果展示：

實(shí)景數(shù)據(jù)——真彩色點(diǎn)云成果

徠卡BLK2GO可以通過(guò)自帶的全景相機(jī)，為點(diǎn)云進(jìn)行著色，更直觀，精度高，便于識(shí)別設(shè)備等信息。

實(shí)景數(shù)據(jù)——影像成果

徠卡BLK2GO具備兩套相機(jī)系統(tǒng)，全景相機(jī)實(shí)時(shí)采集提供環(huán)境信息，細(xì)節(jié)相機(jī)指哪拍哪，方便重要區(qū)域的信息記錄。

三維模型成果

根據(jù)完整的三維點(diǎn)云和影像成果，使用專業(yè)軟件即可輕松完成高精度的三維管廊可視化模型，用于系統(tǒng)展示、后期的設(shè)計(jì)和運(yùn)營(yíng)管理等。

五、總結(jié)

經(jīng)過(guò)實(shí)際管廊的測(cè)量，證實(shí)了徠卡BLK2GO在管廊掃描中的高效性和可行性，是市面上為數(shù)不多的可進(jìn)行管廊掃描的手持類(lèi)掃描產(chǎn)品。在管廊的竣工測(cè)量和三維數(shù)字化的項(xiàng)目上，必將“大有可為”。