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現(xiàn)場三維重建,揭秘火場真相—徠卡案件三維實景重建系統(tǒng)
發(fā)布日期:2023-03-20
閱讀量:1223
作者:Li
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根據(jù)國家應急管理部消防救援局發(fā)布的2020年全國火災情況,共接報火災25.2萬起,死亡1183人,受傷775人,直接財產損失40.09億元。

分析火災原因、認定火災責任的關鍵是火災事故調查,現(xiàn)場勘查是其中重要一環(huán),需要對火災相關的場所、物品、人身等進行勘查、提取物證,這些都離不開對現(xiàn)場的存檔追溯,精準還原和尺寸等信息提取。

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火場現(xiàn)勘面臨的難點挑戰(zhàn)

1、現(xiàn)場破壞的風險

火災場所、痕跡物證雖會封閉保護,但由于天氣等各種因素影響,很多是局部和階段性保存,難以完整地永久保存。如需再次勘查,而現(xiàn)場原貌被破壞,甚至現(xiàn)場不復存在,就難以復原。而且,消防救援、現(xiàn)場勘查等必然會使表面原貌有所改變。傳統(tǒng)的拍照難以將每處細節(jié)全部無遺漏地記錄,且二維照片缺少真實尺寸信息。

2、測量遺漏與物證遺漏的風險

一方面,若現(xiàn)場被破壞,不能重返勘查,會造成可能的物證遺漏。另一方面,火災現(xiàn)場環(huán)境混亂,光線昏暗,還有熏黑、燃燒、熔化、變形,信息量很多,傳統(tǒng)的拍照+鋼尺的手段,要記錄、測量火場所有完整信息幾乎不可能,一旦現(xiàn)場不復存在,就缺乏驗證手段。

3、現(xiàn)場安全和時間問題

在化工、電力、粉塵等環(huán)境,存在觸電、塌落、有毒有害氣體、二次爆炸甚至復燃的危險。火調任務緊張,不能在現(xiàn)場長時間停留,要盡快完成火災調查,這又使現(xiàn)場勘查更緊迫。

三維掃描實景重建現(xiàn)場

徠卡三維激光掃描儀是一種新型三維實景重建手段,集成了三維點云模型重建和360°全景相機重建。
徠卡三維激光掃描儀與徠卡TruView三維實景查看軟件、徠卡Map360調查取證軟件形成徠卡案件三維實景重建系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以用于公安刑偵、交通事故、爆炸案件、消防火調等。

對于火災事故調查,可以第一時間進入現(xiàn)場,快速實現(xiàn)三維點云掃描和全景影像獲取,將現(xiàn)場1:1數(shù)字化復制,實現(xiàn)完整記錄,永久的火場保存,避免關鍵物證遺漏??梢曰貋砺矗谵k公室仔細找、重復測,減少了多次往返現(xiàn)場,測得更精準,工作更安全,更舒適。

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簡單的三步流程

第一步,火調現(xiàn)場信息采集

只需將徠卡三維激光掃描儀放穩(wěn)在適當位置,一鍵操作,即可自動獲取周圍全景照片和3D掃描點云數(shù)據(jù)。

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徠卡BLK360三維激光掃描儀采集火災現(xiàn)場與熱成像圖

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徠卡RTC360三維激光掃描儀正在采集火災現(xiàn)場的數(shù)據(jù)

第二步,一鍵導入處理軟件

徠卡三維激光掃描儀獲取的數(shù)據(jù)可以直接導入徠卡Cyclone REGISTER360軟件,直接得到整體火場數(shù)據(jù)。

第三步,實景再現(xiàn)

從徠卡Cyclone REGISTER360軟件中一鍵發(fā)布到徠卡TruView軟件,可以對3D掃描點云和全景照片進行任意視角三維瀏覽和測量,飛行漫游,細節(jié)證據(jù)照片標記并錄制視頻。
在徠卡Map360調查取證軟件中可以三維建模,快速生成精準的2D/3D現(xiàn)場勘查圖,添加物證標記,模擬分析案發(fā)過程,并錄制動畫。

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三維建模和平面圖

方案總結

徠卡HDS消防火調解決方案,除了實現(xiàn)完整永久的存檔追溯,避免物證遺漏,減少了往返現(xiàn)場,保證工作安全之外,還具有以下優(yōu)勢。

操作簡單

放穩(wěn)即可,無需整平,無需標靶。其中最智能的型號是徠卡RTC360,它機身傳感器自帶視覺SLAM+慣導的VIS視覺追蹤技術,是比慣導技術更優(yōu)的新一代定位技術,儀器可以“看到”自己行進路線,保證在多個測站位置掃描的數(shù)據(jù)自動拼接。

速度快

數(shù)據(jù)采集超快,完成3D掃描點云和全景拍照時間短。

洞察細節(jié)

對現(xiàn)場被熏黑的表面,拍照難以判斷損壞情況,可以通過激光的灰度或反射強度辨識查看損害程度,它無需光源,與全景相機拍照形成補充。


徠卡測量系統(tǒng)
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