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一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

徠卡移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)Pegasus:Two是真正意義上的移動(dòng)測(cè)量引領(lǐng)者。它完美的將三維激光掃描儀、高清晰可量測(cè)相機(jī)、慣導(dǎo)系統(tǒng)、高精度GPS融合在一起，能實(shí)時(shí)獲取高精度點(diǎn)云及全景影像信息，并通過強(qiáng)大的后處理軟件平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)信息提取、線化特征提取等一系列地理信息采集。無(wú)需返回現(xiàn)場(chǎng)，您將了解現(xiàn)場(chǎng)的所有信息。適用于道路勘察、三維城市、海岸線巡檢、應(yīng)急救援、鐵路行業(yè)等多領(lǐng)域。

圖1徠卡Pegasus:Two移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)組成

二、行業(yè)實(shí)例展示

本次測(cè)量路線為香港九龍隧道、黃泥涌高架路（隧道口）以及普愛醫(yī)院環(huán)島、屯門公里9號(hào)段和青衣虹灣路，目的是快速獲取路面和整個(gè)隧道的高精度數(shù)據(jù)。

圖2路跑部分路線

三、數(shù)據(jù)采集

圖3設(shè)備安裝照片

• 安裝設(shè)備，用時(shí)10分鐘安裝完畢。

• 設(shè)備在空曠場(chǎng)地做靜態(tài)和繞八字來初始化GPS和IMU，用時(shí)10分鐘。

• 開始采集，車速為30km/h，按照事先規(guī)劃好的路線路跑即可。

• 結(jié)束測(cè)量任務(wù)，返回空曠場(chǎng)地繞八字和做靜態(tài)，用時(shí)10分鐘。

四、數(shù)據(jù)處理

1. PegasusTwo MDA – 采集數(shù)據(jù)、下載

2. Inertial Explorer軟件  – 解算GNSS IMU數(shù)據(jù)，生成軌跡

3. AutoP軟件 – 通過解算出的軌跡，生成帶有地理坐標(biāo)的點(diǎn)云和影像 (一天的數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)處理時(shí)間為一天)

4. MapFactory軟件 ArcGIS平臺(tái) – 提取特征，繪制道路平面圖、線劃圖

5. Pegasus Viewer 軟件–  簡(jiǎn)單的量測(cè)，快速的瀏覽數(shù)據(jù)

6. Cyclone軟件 – 點(diǎn)云可視化

五、成果

圖4隧道入口點(diǎn)云數(shù)據(jù)

圖5隧道內(nèi)部點(diǎn)云數(shù)據(jù)

圖6高層建筑物側(cè)立面細(xì)節(jié)

圖7自動(dòng)提取道路邊線

六、總結(jié)

本次測(cè)試，徠卡Pegasus:Two產(chǎn)品的硬件高度集成性、安裝靈活性、成果多樣性和精度等均受到了稱贊。在成果精度方面：隧道——控制點(diǎn)平差后，精度2-3cm；黃泥涌高架路(隧道口)——GPS信號(hào)好的區(qū)域，精度2-3cm。