三維激光掃描技術(shù)通過(guò)高速激光掃描測(cè)量的方法，大面積高分辨率地快速獲取被測(cè)對(duì)象表面的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，可以快速、大量的采集空間點(diǎn)位信息，為快速建立物體的三維影像模型提供了一種全新的技術(shù)手段。
與傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)相比，三維激光掃描技術(shù)由于無(wú)需接觸掃描目標(biāo)，可以用于解決危險(xiǎn)目標(biāo)、環(huán)境(或柔性目標(biāo))及人員難以企及的情況,具有傳統(tǒng)測(cè)量方式難以完成的技術(shù)優(yōu)勢(shì)；同時(shí)，數(shù)據(jù)采樣率極高，目前采用脈沖激光或時(shí)間激光的三維激光掃描儀采樣點(diǎn)速率可達(dá)到數(shù)十萬(wàn)點(diǎn)/秒，是傳統(tǒng)測(cè)量方式難以比擬的；此外，三維激光掃描技術(shù)采用主動(dòng)發(fā)射掃描光源，可以不受掃描環(huán)境時(shí)間和空間的約束，快速、高精度獲取海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)掃描目標(biāo)進(jìn)行高密度的三維數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)分辨率極高。
首先對(duì)所采集的區(qū)域進(jìn)行勘測(cè)分析，制定合理快速的數(shù)據(jù)采集路線(xiàn)，方可開(kāi)始作業(yè)。本項(xiàng)目作業(yè)時(shí)采用了Trimble
TX8激光掃描儀，一測(cè)站數(shù)據(jù)采集用時(shí)只需2分鐘，加上儀器搬站架站時(shí)間，一測(cè)站平均用時(shí)3-4分鐘，完成一棟常見(jiàn)建筑的四周立面數(shù)據(jù)一般需要架設(shè)6站，只需15-20分鐘。
外業(yè)數(shù)據(jù)采集時(shí)應(yīng)注意：（1）盡量保證每站都整平，內(nèi)業(yè)處理更快更準(zhǔn)確。（2）可以先觀(guān)看平面圖上建筑大體結(jié)構(gòu)，從建筑一處開(kāi)始測(cè)量，圍繞建筑四周依次架設(shè)站點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，直到與建筑起始點(diǎn)相鏈接。（3）兩測(cè)站距離不必太遠(yuǎn)，10-15米左右即可，確保每站數(shù)據(jù)之間重疊部分不少于百分之35。（4）對(duì)于細(xì)節(jié)凹凸部分要重點(diǎn)采集，用預(yù)覽擋位進(jìn)行補(bǔ)充采集。（5）掃描到每個(gè)建筑的立面時(shí)，要用手機(jī)拍攝該面照片，內(nèi)業(yè)人員利用點(diǎn)云繪制，同時(shí)對(duì)于一些盲區(qū)可以參考照片進(jìn)行繪制。外業(yè)掃描數(shù)據(jù)可以直接加載到配套cyclone軟件中，由于本軟件具有全自動(dòng)拼接功能，只需設(shè)定好參考基準(zhǔn)站，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拼接處理。數(shù)據(jù)拼接完成后，為了保障后期CAD繪圖的便利和數(shù)據(jù)方位的正確性，利用cyclone軟件的方向定向功能，為整體數(shù)據(jù)進(jìn)行正方向的設(shè)定，使得數(shù)據(jù)的正方向與軟件中的X軸平行，這樣在點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸入到CAD中顯示出來(lái)的數(shù)據(jù)也是正方向的，立面數(shù)據(jù)平行于各個(gè)軸線(xiàn)。
為了每棟建筑可以按照設(shè)計(jì)編號(hào)進(jìn)行統(tǒng)一導(dǎo)出和制作，以及噪點(diǎn)數(shù)據(jù)的處理，可采用點(diǎn)云切割工具，不但可以快速去噪還可以自由提取目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。▍ 利用點(diǎn)云--影像--CAD繪圖方法
因點(diǎn)云數(shù)據(jù)量龐大，故首先使用REVIT對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行劃定剖面，將建筑物外立面由三維點(diǎn)云轉(zhuǎn)為二維圖像，便于在CAD中繪制用REVIT軟件加載點(diǎn)云的功能，加載輸出好的RCS格式點(diǎn)云數(shù)據(jù)；在視圖模塊下，利用剖面工具對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行劃定剖面。如下圖所示，剖面線(xiàn)段已經(jīng)生成，可以自由調(diào)整剖面線(xiàn)的位置，和剖面覆蓋的區(qū)域范圍，以及正反方向。點(diǎn)擊左側(cè)數(shù)據(jù)信息欄，視圖下面的剖面欄，會(huì)顯示出我們所構(gòu)建的新的剖面圖。在建筑工具欄下有平面參考功能，點(diǎn)擊后構(gòu)建平面參考，可對(duì)需要標(biāo)注的尺寸進(jìn)行標(biāo)注。最后將成果數(shù)據(jù)導(dǎo)出為tiff圖像數(shù)據(jù)格式。采用三維激光掃描儀進(jìn)行建筑物立面測(cè)量，相對(duì)于傳統(tǒng)全站儀打點(diǎn)的方式，外業(yè)工作量大幅減少，生產(chǎn)效率極高，同時(shí)其精度也完全滿(mǎn)足要求。內(nèi)業(yè)繪圖時(shí)也有基于影像繪制或基于點(diǎn)云繪制兩種不同作業(yè)方式，各有優(yōu)勢(shì)，作業(yè)員可根據(jù)個(gè)人技術(shù)基礎(chǔ)和習(xí)慣選擇使用。一、 利用影像繪圖的優(yōu)點(diǎn)：
（3）減少硬件設(shè)備和軟件環(huán)節(jié)大量點(diǎn)云數(shù)據(jù)所帶來(lái)的壓力；（4）對(duì)于不了解點(diǎn)云的繪制人員能夠提供一個(gè)很好的作業(yè)方法；二、利用點(diǎn)云繪圖的優(yōu)點(diǎn)：
（2）邊緣點(diǎn)位信息提取更精準(zhǔn)；（3）能夠更為詳盡地體現(xiàn)出物體的細(xì)節(jié)；（4）可以利用CAD的點(diǎn)云顏色設(shè)定功能進(jìn)行點(diǎn)云屬性的設(shè)定，使得在CAD中對(duì)點(diǎn)云的基礎(chǔ)信息可以直接觀(guān)看，更直觀(guān)，更具體，更全面。
