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質(zhì)量是工程的保障，道路檢測技術(shù)是確保道路使用安全和綜合性能的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。因此，對道路資產(chǎn)的普查、管理和病害檢測成為保障道路運行安全等的重要部分。徠卡Pegasus:Two移動激光掃描系統(tǒng)集全景相機、掃描儀、慣導(dǎo)系統(tǒng)于一身，搭載車輛平臺，在行駛中獲取周圍環(huán)境海量數(shù)據(jù)，無需將工作人員暴露在危險環(huán)境中，數(shù)據(jù)檢測與處理高度自動化，智能化。

二、項目時間和地點

2016年1月份，武漢東湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)

三、項目實施所用設(shè)備

徠卡Pegasus:Two移動激光掃描系統(tǒng)（下文簡稱P2）

四、項目實施過程描述

1. 外業(yè)采集

本次測量區(qū)域為武漢東湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)武大園路、大學(xué)園路、濱湖路等，項目共4.5公里，外業(yè)準備和采集共用時1小時。

圖1 徠卡Pegasus:Two移動掃描系統(tǒng)外業(yè)數(shù)據(jù)采集圖

圖2 徠卡Pegasus:Two移動掃描系統(tǒng)外業(yè)采集流程圖

2. 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

徠卡P2配備了Pegasus Manager全自動掛機處理軟件，只需設(shè)置好參數(shù)選項，勾選處理步驟，即可一鍵式自動掛機處理數(shù)據(jù)。使用Rodfactory基于點云數(shù)據(jù)可自動提取道路地形（車道線、路基）、道路資產(chǎn)（電力線、路燈、廣告牌、交通標志牌、井蓋），基于點云數(shù)據(jù)自動擬合道路橫斷線，去除樹木影響進行道路地形分析，以及路面檢測分析（裂縫、正射影像、坑洞、凈空分析）等。

圖 3 在Roadfactory中基于反射率自動提取道路線

圖4 道路資產(chǎn)（井蓋）提取圖

五、成果展示

六、結(jié)論

徠卡P2移動激光掃描系統(tǒng)集成度高、穩(wěn)定性好、精度高，絕對精度2cm，滿足道路資產(chǎn)普查與檢測需求，路面相機可獲取3mm分辨率影像數(shù)據(jù)，滿足裂縫檢測需求，一組兩人作業(yè)，每天可采集上百公里數(shù)據(jù)，是城市道路的資產(chǎn)普查和檢測的利器。