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公路、鐵路建設(shè)工作不免穿山越嶺，邊坡測(cè)量是廣大測(cè)繪人員經(jīng)常面臨的難題。

在徠卡Map360調(diào)查取證軟件中可以三維建模，快速生成精準(zhǔn)的2D/3D現(xiàn)場(chǎng)勘查圖，添加物證標(biāo)記，模擬分析案發(fā)過(guò)程，并錄制動(dòng)畫。速度快數(shù)據(jù)采集超快，完成3D掃描點(diǎn)云和全景拍照時(shí)間短。

現(xiàn)場(chǎng)勘查的調(diào)查記錄是任何一個(gè)火災(zāi)或爆炸案件中一項(xiàng)至關(guān)重要的工作，調(diào)查的內(nèi)容和范圍因案件而異。徠卡RTC360另外一個(gè)獨(dú)特的功能是雙重掃描，可以在有人員走動(dòng)的現(xiàn)場(chǎng)采集到無(wú)“噪音”干擾的三維重建數(shù)據(jù)。

由于存在擾度變形，節(jié)點(diǎn)球之間圓柱形鋼結(jié)構(gòu)也存在變形，通過(guò)分割點(diǎn)云擬合鋼管柱，將實(shí)測(cè)三維點(diǎn)云與擬合的鋼管柱進(jìn)行空間碰撞分析，即可得到鋼管柱的空間變形情況。

一、應(yīng)用背景城市綜合管廊作為城市管線集約化、科學(xué)化和綜合化的功能性基礎(chǔ)設(shè)施，不但是保障城市運(yùn)行的重要“大動(dòng)脈”和“生命線”，也是當(dāng)下衡量一個(gè)城市建設(shè)現(xiàn)代化水平的標(biāo)志之一。

目前常用的測(cè)量方式是采用全站儀、測(cè)距儀等進(jìn)行測(cè)量，此種方式在管廊測(cè)量中存在以下幾個(gè)痛點(diǎn)：1.設(shè)備進(jìn)入困難：管廊檢修井入口、管廊通道較窄，傳統(tǒng)測(cè)量設(shè)備沉重。

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